ESP: GPIO

Obsah 1 Porty GPIO 2 Nastavení módu 3 Digitální výstup 4 Analogový výstup 5 Čísla pinů (pinout) 6 Příklady 7 Zdroje

Porty GPIO

• Piny sběrnice GPIO slouží pro digitální vstup a výstup a pro digitální vstup.
• Pro analogový vstup je vyhraze speciálně port A0 devboardu NodeMCU.
• Pokud chceme pin použít, musíme:
  1. Nastavit mód pinu
  2. Přečíst/nastavit hodnotu

Nastavení módu

• Nastavení módu pro pin:

pinMode(číslo_pinu, mód)

• Módy:
  • OUTPUT
  • INPUT
  • INPUT_PULLUP

Digitální výstup

• Digitální výstup nastavuje pouze hodnoty 0 nebo 1.
• Tyto hodnoty jsou reprezentovány napětím 0 V nebo 3,3 V vzhledem k zemi (pin GND).

digitalWrite(číslo_pinu, hodnota)

• Hodnoty:
  • LOW
  • HIGH

Analogový výstup

• Analogový výstup nastavuje libovolnou hodnotu v rozmezí 0 až 1.
• Tyto hodnoty jsou reprezentovány napětím 0 V nebo 3,3 V vzhledem k zemi (pin GND) a jsou realizovány střídáním hodnot 0 a 1 (PWM).

analogWrite(číslo_pinu, hodnota)

• Hodnota: 0-1023

Čísla pinů (pinout)

• Číslo pinu v kódu je třeba převést na odpovídající číslo portu GPIO a najít odpovídající pin devboardu.
• Na devboardu NodeMCU jsou výstupy označeny kódy D0...D12 a dalším.
• Přiřazení pinů najdete například na odkazu: IoTBytes.Wordpress.com → NodeMCU-pinout.
• Vybrané hodnoty uvádíme dále:

Číslo pinu	I/O v kódu	Označení na devboardu NodeMCU 1.0	Funkce
GPIO 16	3	D0	Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu. Neměl by být používán pro vstup a připojování zařízení. Používá se při nahrávání firmware. ?Nelze zde použít PWM?
GPIO 5	1	D1
GPIO 4	2	D2	Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.

Příklady

Analogové zhasínání diody

int pin = 5;

void stmivej() {
    for (int i = 1023; i > 0; i -= 255) {
        analogWrite(pin, i);
        delay(500);
    }
}

void setup() {
    pinmode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
    stmivej();
}

Zdroje

• Arduino.ESP8266.com → Reference
• Alokace pinů na NodeMCU: ESP8266.com > Wiki > Doku