IoT: Seznámení

Obsah 1 Členění kódu v Arduino IDE 2 Komentáře 3 Pozastavení provádění kódu 4 Proměnné 4.1 Datové typy 4.2 Proměnná 4.3 Práce s intem 4.4 Práce s booleanem 4.5 Proměnná v delay 4.6 Desetinné číslo 5 Náhodné číslo

Členění kódu v Arduino IDE

Při vytvoření nového souboru tam máte dvě metody void setup() a void loop()

//zde se definují proměnné, importují knihovny, apod:

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 // zde napište to, co se má spustit na začátku:
}

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 // zde napište to, co má běžet pořád dokola:
}

Komentáře

Když potřebujeme napsat poznámku ke kódu, či zakomentovat kód (aby se neprováděl), použijeme komentáře

Pozastavení provádění kódu

Když potřebujeme počkat (např. aby LEDka zůstala nějakou dobu svítit), tak použijeme metodu

Čas je uváděn v milisekundách - tj. počkání po dobu 1. sekundy → delay(1000);

delay(500); // počká půl sekundy

Proměnné

Datové typy

Jsou různé datové typy, my budeme využívat nejvíce:

• čísla - int
• text - String
• ano / ne - boolean

Proměnná

Část paměti, která má datový typ a má něco uloženo v sobě.

Máme proměnnou s názvem prodleva, datový typ je int (celé číslo) a nemá v sobě nic uloženého.

Máme proměnnou s názvem pauza, datový typ je int (celé číslo) a je v ní uložena hodnota 200.

Máme proměnnou s názvem jmeno, datový typ je String a je v ní uloženo Karel.

Práce s intem

int cislo; //definuji proměnnou s názvem číslo
int cislo = 6; //definuji proměnnou s názvem číslo a dám ji číslo 6
cislo = 8; //proměnné cislo dám číslo 8
cislo++; //proměnná cislo se zvýší o 1
cislo--; //proměnná cislo se sníží o 1
delay(cislo); //počká to tolik, kolik je proměnná číslo (když 1000 - tak sekundu)
delay(2 * cislo); //počká to dvojnásobek proměnné číslo

Práce s booleanem

boolean je datový typ, který má 2 stavy, 0 / 1, ne / ano, false / true

boolean splneno = true;
boolean splneno = false;
splneno = true;
splneno = false;
splneno = !splneno; //nastaví se to na opak

Proměnná v delay

V některých případech máme prodlevu vždy stejnou a opakuje se nám tam vícekrát - když se rozhodneme, že ji změníme, tak to musíme celé přepisovat. To je vcelku nepraktické, co?... Takže využijeme proměnné. Chceme, aby se proměnná jmenovala prodleva a byla na 2 sekudny - tj. 2000 ms.

int prodleva = 2000; // (napíšeme na začátek - před void setup())

delay(prodleva); // počká prodlevu (tj. 2 sekundy)

Desetinné číslo

Zatím jsme si ukázali jen int, jako číselný datový typ. Ale co když budeme chtít uložit číslo 12,6?

Tak musíme použít datový typ float, či double.

Jinak se s něma pracuje stejně jako s intem.

float teplota = 23.4;

teplota = cidlo.getTeplota();

Float má jen 6 desetinných míst. Double jich má 15.

Náhodné číslo

Pro náhodné číslo použijeme metodu:

hodnota1 – minimální hodnota

hodnota2 – maximální hodnota

Chceme náhodné číslo v rozsahu od 1 do 100.

random(1, 100);

Oficiální dokumentace